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权威解析 三轴姿态传感器由什么组成的

  三轴姿态传感器(MTI):对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。姿态传感器(E.T - ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度、加速度、磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

   姿态传感器(E.T - ahrs)可广泛应用于航模无人机、机器人、天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本。高动态三维姿态测量的产品设备中。


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海洋机械设备种类繁多,主要由传感器系统、图像处理及控制系统、驱动系统、电源系统和推进系统组成。我司开发的水下可移动设备采用基于人工神经网络的PID控制,具有很强的自适应性、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力。


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