HYDROFORCE UNDERWATER VEHICLE
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爵士移动远程监控机器人

爵士是由Gostai开发的移动远程监控机器人                        

其主要特点如下:

提供测距仪,线性/角速度控制的移动基座

8超声波传感器,4红外传感器

可选的高端30m范围遥测激光自主导航

1280*1024液晶屏

WiFi 802.11g

6个串口,8USB接口(包括一个相机模块)

D2550,1.86G的处理器与Linux操作系统(Ubuntu 14.04服务器)

两个相机类型:1600×1200 - 30 fps-视觉角度:90°或720 x 576 - 25 fps-视觉角度:170°

提供5小时自主性的电池。

充电座 机器人如果定位在其对接站附近,则能够自动对接。

爵士有多种版本。 Open Jazz版本专为研究目的而量身定制,并提供了一个提供ROS界面的SDK


关于我们


海洋机械设备种类繁多,主要由传感器系统、图像处理及控制系统、驱动系统、电源系统和推进系统组成。我司开发的水下可移动设备采用基于人工神经网络的PID控制,具有很强的自适应性、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力。


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