海洋机械设备种类繁多，主要由传感器系统、图像处理及控制系统、驱动系统、电源系统和推进系统组成。我司开发的水下可移动设备采用基于人工神经网络的PID控制，具有很强的自适应性、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力。

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